|
|
Geodetiky
Čambalová, Kateřina ; Tomáš, Jiří (oponent) ; Doupovec, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je podat přehled poznatků o geodetikách. Nejstarší pohled na geodetiku je ten, že se jedná o nejkratší spojnici dvou bodů na ploše. V práci ukážeme, že se jedná o obsáhlejší pojem, a představíme si jeho vlastnosti a některá využití, dále také ukážeme na možnosti jejich výpočtu. V další části se zaměříme na Clairautovy plochy a na hledání geodetik na nich. Clairautovy plochy jsou definovány výjimečnou vlastností, která hledání geodetik značně zjednodušuje. Pro lepší představu uvedeme k některým příkladům Clairautových ploch i ilustrační obrázky.
|
|
|
Nalezení mechanizmu s filtrací (4, 7) odpovídající geometrii cest (path geometry)
Rajsiglová, Eva ; Zalabová,, Lenka (oponent) ; Hrdina, Jaroslav (vedoucí práce)
Tématem této bakalářské práce je teorií řízení robotického mechanismu, tzv. trident snake robota. Z pohledu teorie řízení se jedná o neholonomní sytém, jehož říditelnost je určena vektorovými poli. V práci jsou ze soustavy neholonomních rovnic odvozeny vstupní vektorová pole. Na tato vektorová pole je aplikována operace Lieovy závorky. Na základě anylýzy výsledků operace Lieovy závorky je provedeno ověření splnění definice zobecněné geometrie cest pro konkrétní modely trident snake robota. Na závěr je v práci vypočítána Hamiltonova funkce a Christoffelovy symboly potřebné pro sestavení rovnic geodetik.
|
|
|
Nalezení mechanizmu s filtrací (4, 7) odpovídající geometrii cest (path geometry)
Rajsiglová, Eva ; Zalabová,, Lenka (oponent) ; Hrdina, Jaroslav (vedoucí práce)
Tématem této bakalářské práce je teorií řízení robotického mechanismu, tzv. trident snake robota. Z pohledu teorie řízení se jedná o neholonomní sytém, jehož říditelnost je určena vektorovými poli. V práci jsou ze soustavy neholonomních rovnic odvozeny vstupní vektorová pole. Na tato vektorová pole je aplikována operace Lieovy závorky. Na základě anylýzy výsledků operace Lieovy závorky je provedeno ověření splnění definice zobecněné geometrie cest pro konkrétní modely trident snake robota. Na závěr je v práci vypočítána Hamiltonova funkce a Christoffelovy symboly potřebné pro sestavení rovnic geodetik.
|
|
|
Geodetiky
Čambalová, Kateřina ; Tomáš, Jiří (oponent) ; Doupovec, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je podat přehled poznatků o geodetikách. Nejstarší pohled na geodetiku je ten, že se jedná o nejkratší spojnici dvou bodů na ploše. V práci ukážeme, že se jedná o obsáhlejší pojem, a představíme si jeho vlastnosti a některá využití, dále také ukážeme na možnosti jejich výpočtu. V další části se zaměříme na Clairautovy plochy a na hledání geodetik na nich. Clairautovy plochy jsou definovány výjimečnou vlastností, která hledání geodetik značně zjednodušuje. Pro lepší představu uvedeme k některým příkladům Clairautových ploch i ilustrační obrázky.
|
host ::
RSS.